二次定位的报警感应：

1、电机有自己的保护：当摆臂未升起时，线体的扭矩变大，伺服电机有过载报警设置。当伺服电机过载时，能量输出停止，伺服停止。同时，有一个继电器输出信号。您可以使用此功能设置伺服电机的扭矩过载参数，以达到此目的。

2、增加销钉孔：为了安全起见，我们可以在摆臂连接轴、定位摆臂和出力臂上放置上限位销孔，以防止摆臂在定位时起不来。

3、增加双传感器：在每个定位摆臂上增加两个接近开关，一个感应定位摆臂定位位置是否到达，另一个感应提升位置是否到达，如果没有感应到，则向伺服系统发送信号，停止线体的操作，达到保护目的。（缺点：如果接近开关太多，其中某个开关松动，就会导致导线紧急停止，并且不易排查。）

重复定位精度检测：

  在轨道旁边锁定另一条直轨，将调整好平面精度的滑块作为千分表测量平台，在滑块上放置千分表，在轨道上任意选择一个滑座，测量单个滑座的侧值，取千分表计值，固定千分表，将千分表平台移出轨道，启动环形线，当定位下一个滑座时，重复向前推千分表。与之前滑座锁的测量参数相比较，可以测量重复定位精度。